北京亦庄开放首个级自动驾驶封闭测试场力量

北京亦庄开放首个T5级自动驾驶封闭测试场 可模拟近50种测试区域

北京市自动驾驶车辆有了更高级别“考场”！7月8日消息，继国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地后，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地（简称亦庄基地）近期通过相关部门审批，封闭测试场正式对外开放运营。该测试场是北京市首个T1—T5级别测试场，除了常见的测试场景外，还包含隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁路道口等场景，可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照。

首个T5级别“考场”开测

来到位于南海子公园西侧的亦庄基地看到，多部自动驾驶车辆正排队检测，等待进入封闭测试场。“这些车辆有的已经在海淀测试场获得T3级别道路测试牌照，这次来是进行更高级别场景的封闭场地测试。”负责测试场运营的北京智能车联产业创新中心市场总监肖锐告诉。

作为本市首个最高级别自动驾驶车辆封闭测试场，T5级别究竟高在哪里？肖锐解释，相比T3级别，T5级别主要是汽车行驶的模拟交通场景更加复杂。“T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。”

为储户提供准确的信息 据介绍，测试场内建起了一个100米长的隧道，车辆进入隧道内，相关设备可模拟下雨、雾天、强光、弱光等天气环境，从而测试自动驾驶车辆的应对能力。

模拟近50种测试区域

亦庄基地占地面积约650亩，分为城市场景、乡村场景和高速场景三大区域。封闭测试区内可模拟城市主干道、有信号灯路口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区、雨雾模拟隧道、高速公路、街区道路、砂石路等近50种测试区域，同时还设置专门满足服务型电动自动行驶轮式车测试的测试区。“这些场景选取主要是参考京津冀地区的道路特点，已覆盖京津冀地区85%的城市交通场景。”肖锐介绍。

由于封闭测试场在车辆测试期间不能对外开放参观，通过监控画面对车辆测试情况一探究竟。在有信号灯路口场景中，为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境，测试场设置了充当道具的模拟行人、模拟非机动车，以及人为操控的机动车等，营造出路口通行场景。“因为真实的路况会非常复杂，所以我们的测试背景机动车会模拟突然并线、强行拐弯等情况，以评估自动驾驶车辆的安全性。”肖锐告诉，为了保证测试安全，北京市要求每辆自动驾驶车辆内配备一位安全员，如遇到测试车辆无法应对的情况，会由安全员及时接管车辆进行操作，充分保证测试过程的安全。

经过至少5000公里的安全测试以及专家评审，最终从“考场”中成功走出的自动驾驶车辆将获发路测牌照，可以进入到开放道路的测试。肖锐介绍，拿到T5级别的牌照，意味着车辆可以到最高级别的R5级开放道路上试跑。而经过开放道路测试后，随着北京市相关政策的升级，自动驾驶车辆有可能在未来进入更广阔的开放测试区域进行测试。

累计65辆车获发路测牌照

当前，北京市已开放测试道路44条、123公里，是全国开放测试道路最长的城市。继去年3月，百度获得首张北京市自动驾驶道路测试试验牌照以来，截至目前，本市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过40万公里。

在获发自动驾驶路测牌照的企业中，百度以45辆汽车高居榜首，获发牌照的企业还包括蔚来、奥迪、小马智行、戴姆勒、腾讯等。

在开放测试道路里程上，北京经济技术开发区以74.4公里领跑全市。在此基础上，开发区正推进40平方公里、322公里自动驾驶测试道路开放。开放后，开发区将成为全市首个全域开放的自动驾驶车辆测试区。这意味着，未来从亦庄基地走出“考场”的自动驾驶车辆，将可以直接在开发区进行开放道路，乃至开放区域的测试。