改从专利解读大白智能和医疗的路有多长

护理机器人并不是个新概念。早在2011年10月，日本奈良尖端科学技术大学就展示过一款护理老年人完成穿衣动作的机器人。而同样是身为护理机器人，《超级陆战队》的助手Baymax就奇怪地像是来自另一个世界。

图1：超级陆战队的Baymax颠覆了护理机器人的传统形象

充气式设计的科学依据

传统上，机器人总是出现在远离人们日常生活的场合中，它们只是替人们处理繁重、重复、枯燥的工作，像是在流水线上组装机械、在危难时刻抢险救灾。机器人离我们生活最近的工作，也只是在房间里打扫卫生。因此，虽然日本的穿衣机器人直接参与人们的生活过程，但仍然在实现上继承了工业机器人的钢筋铁骨、无坚不摧的形象。

钢铁战士的传统造型肯定不符合Baymax作为 暖男 的定位，而最终能够设计这个软软的、暖暖的超萌形象，还要归功于哈佛大学的一项技术发明。据导演Don Hall透露，他们是在造访哈佛大学时发现了一款可充气的机器人手臂。

哈佛大学在2010年提交的一份专利介绍了这款机器人手臂的结构。他的竞争对手、正义运动党的艾哈迈德获得77票。这是一个原理非常简单的机器人设计。在弹性以上这些只是简单介绍了升战斗力的要点体内形成充气槽，通过改变充气槽中的气压，可以使弹性体发生形变；而当弹性体的各侧壁选择不同形变系数的材料时，可以控制形变发生的方向和幅度。当把一系列这样的弹性体连接起来、再配上一根连通充气槽的充气管时，就构成了一个完整的功能模块。这个主要由硅胶构成的功能模块就是Baymax的设计原型。

（图2：哈佛大学的美国专利申请第1 /885967号的结构示意）

充气式机器人的优势是可以提供轻柔的操作，适合对精细物品进行操作；而且可以通过充放气来改变机器人的体积，适应不同形状的工作环境。在专利提供的试验图片中，我们可以看到一只直径大约14厘米的充气式机器手轻柔地抓住一只小白鼠并提到了半空。在电影中，Baymax把Hiro揽在怀中，像极了被抓在半空的小白鼠。

（图 ：Baymax的形象设计是有充分科学依据的）

充气式设计在材料和结构上的优势，使Baymax可以避免在接触和护理中对人造成的伤害风险。这样看来，迪斯尼公司对护理机器人的理解是有充分的科学依据和现实基础的。