华兴致远造出全球首台动车组车底检测机器人力量

华兴致远造出全球首台动车组车底检测机器人，在上海动车段上岗

6月3日，每当夜幕降临，在钢轨上奔驰了数千公里的高铁列车就会进入“4S”店，也就是动车运用所进行日常“体检”。当带着余温的车轮驶上“体检站”的铁轨时，检修机械师需要对列车的每一个关键部件进行检测。这其中，车底检测尤为重要。经过5年攻关，全球首台动车组车底检测机器人近日在上海动车段虹桥动车运用所“上岗”。这标志着动车组检修作业迈出由“人检”向“机检”转变的重要一步。

图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。

检测机器人正在进行动车组车底检查。

图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。

上海局集团公司目前配属动车组近700标准组，日常检修作业量非常大。为进一步提升动车组检修效率、降低人工成本、持续探索修程修制改革，该局集团公司自2015年7月开始立项研制动车组车底检测机器人系统，探索“人机交替”检修作业新模式，用科技手段推动动车组检修提质增效。

图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。

据了解，该系统主要采用机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，目前已形成动车一级检修作业能力。

图为检测机器人正在工作人员的监控下进行动车组车底检查。

上海动车段有关负责人告诉，由于机器人在车下作业不受接触供电限制，他们及时对检修作业流程进行优化，一级检修作业缩短至110分钟，较传统的“人检”节省10分钟。

5月31日，实地探访了牵头这一机器人研发和生产的苏州华兴致远电子科技有限公司。据公司总裁黄雪峰介绍，这款动车组车底检测机器人100分钟可完成对一列208米长的高铁列车的“体检”，所测项点多达1200多项。

“站在”自动化检测车上，灵活的身体可以扭成不同角度，“脑袋”顶上的“眼睛”可扫描二维、三维高精度图像，精确显示巡检列车的状态；一根黑色信号线从“头部”延伸到“脚”……在位于苏州独墅湖科教创新区腾飞创新园的华兴致远公司，看到了这款拥有10多项专利的机器人。产品研发总监吴静告诉，这款机器人代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。

压力巨大。 “别看‘颜值’一般，其实它非常有‘内涵’。”吴静说，检修时，机器人会在检修地沟里精确扫描列车底部轮廓，系统通过二维、三维图像分析，可向检修机械师“报告”列车的“健康状况”。一旦超过系统设置的安全范围，机器人会即时发出预警信息。“与人力检测相比，机器人检测不光效率和精确度更高，最重要的是把人从重复的机械劳动中解放出来。”吴静介绍说，以往，一列208米长的列车，需要4个人同时作业150分钟才能完成一次“体检”。如今，包括1500多个螺栓、80多个闸片等在内的1200多项检测项点，一台机器人100分钟就能完成，作业效率达到了人检的2.75倍。

领先的技术来自于毫厘间的创新，目前这套系统已经实现对CRH380B、CRH380BL、CR400BF-A、CR400B等车型一级检修所有项点的覆盖，故障识别率接近96%。此外，经过不断运用优化，该系统对闸片、撒砂装置、排障器的数据测量已经满足应用要求，闸片偏差在0.5mm，排障器与撒砂装置在1mm之内。

搭载了光电检测、机器视觉人工智能技术等高科技的机器人还能通过自主学习变得越来越“聪明”。“中国高铁走在了世界轨道交通的前列，这款机器人同样领先世界。”黄雪峰说，国外目前采用图像智能识别技术的检测机器人，一般只应用于时速在50公里左右的货运列车，且检测项点相对较少。华兴致远公司的机器人能实现对包括高铁列车在内的动车组列车车底的全面检测，同样可应用于城市轨道交通等的各种列车。

了解到，华兴致远公司成立于2011年。研发团队多年来致力于轨道交通智能化安全检测及信息化大数据领域的技术研发和技术推广，自主研发的多项产品已获得了100多项专利。扎根园区多年，华兴致远始终致力于轨道交通智能化安全检测及信息化大数据领域的技术研发和技术推广，拥有雄厚的技术实力和丰富的轨道交通系统工程设计、实施经验，公司自主研发的产品获得了一百多项软件著作权、软件产品、发明专利等资质证书。这套动车组车底检测机器人系统是中国铁路总公司立项的智能装备重大研究课题，于今年3月通过铁总验收，获得A级评审，产品正式向全球市场推广。

文章来源：中新