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时间：2020-03-18 03:27:04 来源：北安环保厂家浏览量：2

本期侨界之星的主人公研究的就是这种另类软体机器人。物如其名，软体机器人的最大特点就是它的柔软性和变形能力。

2002年，当在法国开始研发软体机器人时，主要是针对微创手术。但是他发现，主流的机器人都是模仿人类肢体结构。虽然动作精确度高，但是柔软性和适应环境的能力不高。像人体内部这样不规则的空间，传统机器人很难自如行动。

为了找到更具灵活性的机器人运动结构，一直从事机器人自动化研究的想到了大象鼻子。大象鼻子虽然看起来很笨重，但其实它的灵活度很高，能做许多人类肢体做不到的动作。说。

大象鼻子是典型的肌肉型静水骨骼结构，由相互对抗的横肌和纵肌组成。借助近4万块富有弹性的小肌肉，能够灵活地完成动作指令。要模仿大象鼻子不能借助之前的关节控制结构，只能另辟蹊径。

经过三年半的努力，才提出了基于几何变形的软体机器人的建模理论和控制方法，解决了软体机器人研发在运动控制上的关键问题。

提出的建模理论成为世界上软体机器人研发领域的重要理论，但是他放弃了国外的优厚条件进入中联重科，将核心技术运用到工程机械的柔性智能控制上。

打开另类空间

然而不管是国内还是国外，软体机器人都需要在传统一统天下的局面中打开市场。

在法国深造期间，研发的是智能化微创医疗手术机器人，因此对于传统机器人与软体机器人的优劣十分了解。

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