今天上午9点豆油

人机协作是一种新型的机器人，它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。人机协作机器人有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。下面盘点下各企业的人机协作机器人。（注：排名不分先后）

1.ABB首款人机协作机器人YuMi

abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示，ABB首款强调人机协作的双臂YuMi获得UL颁发机器人安全认证，不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义，也点燃产业动能，为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。

UL台湾总经理汤家德表示， 人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂，以YuMi的双臂14轴为例，就有14种的平移与旋转动作自由度，相互搭配产生更多且具速度性的动作，UL凭藉在安全上的专业经验，针对机器人不同的应用，模拟多种失效场景进行评估，确保机器人能在每一次每一种情境下，不仅能与人流畅互动，也要能够自我侦测，维持安全性与可靠度。

ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示， ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准，不仅是商业标准，更是美国国家标准协会（ANSI） 采认的国家标准，经由具有全球公信力的UL认证，象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试，能够引领全球产业真正迈入/先进制造。

2.优傲机器人公司（Universal Robots）灵活、安全 全系列协作机器人家族

优傲机器人公司 （Universal Robots）是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业，该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。在2015年8月26日至28日亮相上海国际汽车制造装配展上，优傲机器人公司旗下全系列协作机器人家族亮相。

灯盏花中药吃法

经间期出血的中医治疗

福州妇科医院地址