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望远镜是用以观测遥远物体，收集发射/反射电磁辐射的科学器材。其起源与发明人说法纷纭，较广为接受的说法追溯到1608年低地荷兰镜片制造商汉斯-利伯希（HansLippershey）。

望远镜的名称Telescope由希腊文字根tele-（远距）及skopein（观看）结合而成。

望远镜的初生

17世纪初的一天，荷兰小镇的一家眼镜店的主人利伯希（HansLippershey），为检查磨制出来的透镜质量，把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线，通过透镜看过去，发现远处的教堂塔尖好像变大拉近了，于是在无意中发现了望远镜的秘密。1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。据说小镇好几十个眼镜匠都声称发明了望远镜，不过一般都认为利伯希是望远镜的发明者。

伽利略式望远镜的发明

望远镜发明的消息很快在欧洲各国流传开了，意大利科学家伽利略得知这个消息之后，就自制了一个。第一架望远镜只能把物体放大 倍。一个月之后，他制作的第二架望远镜可以放大8倍，第三架望远镜可以放大到20倍。1609年10月他作出了能放大 0倍的望远镜。伽里略用自制的望远镜观察夜空，第一次发现了月球表面高低不平，覆盖着山脉并有火山口的裂痕。此后又发现了木星的4个卫星、太阳的黑子运动，并作出了太阳在转动的结论。

伽利略（GalileoGalilei）使用自制望远镜，观查到的天文现象，对科学史有很大影响。例如月球崎岖表面（当时的仍普遍认定月球轨道内外天体由不同物质组成，推想天体表面平坦无瑕。）；银河非为单一天体且由无数星体组成；以及木星拥有四颗卫星（迦利略卫星Galileanmoons：埃欧Io、欧罗巴Europa、干尼米德Ganymede、卡利斯多Callisto，分别为木卫一至木卫四）最后更得到哥白尼于半世纪前所主张，日心说（heliocentric）较地心说（geocentric）正确的结论。

虽然伽利略将他的观测结果写成24页的《星际信使》（SidereusNuncius），但他提出的观念并未迅速被接受。这可归因于望远镜之原理尚未明确，学者、教会坚持长久以来的信条，驳斥迦利略所见到的纯粹是光影上的幻觉。

迦利略的望远镜由凸透物镜和凹透目镜组成，这种望远镜称为伽利略式望远镜。

开普勒式望远镜的发明

几乎同时，德国的天文学家开普勒也开始研究望远镜，1611年开普勒出版了《天文》，阐述了望远镜原理，他还把伽里略望远镜的凹透目镜改成凸透目镜，并为后来的天文学家所广泛采用。这种望远镜被称为开普勒式望远镜。这种望远镜由两个凸透镜组成，与伽利略的望远镜不同，比伽利略望远镜视野宽阔。但开普勒没有制造他所介绍的望远镜。

沙伊纳于161 年─1617年间首次制作出了这种望远镜，他还遵照开普勒的建议制造了有第三个凸透镜的望远镜，把二个凸透镜做的望远镜的倒像变成了正像。沙伊纳做了8台望远镜，一台一台地观察太阳，无论哪一台都能看到相同形状的太阳黑子。因此，他打消了不少人认为黑子可能是透镜上的尘埃引起的错觉，证明了黑子确实是观察到的真实存在。在观察太阳时沙伊纳装上特殊遮光玻璃，伽利略则没有加此保护装置，结果伤了眼睛，最后几乎失明。荷兰的惠更斯为了减少折射望远镜的色差在1665年做了一台筒长近6米的望远镜，来探查土星的光环，后来又做了一台将近41米长的望远镜。

近代望远镜性能的提高

使用透镜作物镜的望远镜称为折射望远镜，即使加长镜筒，精密加工透镜，也不能消除色象差，牛顿曾认为折射望远镜的色差是不可救药的，后来证明是过分悲观的。

1668年他发明了反射式望远镜，斛决了色差的问题。第一台反望远镜非常小，望远镜内的反射镜口径只有2.5厘米，但是已经能清楚地看到木星的卫星、金星的盈亏等。1672年牛顿做了一台更大的反射望远镜，送给了英国皇家学会，至今还保存在皇家学会的图书馆里。

17 年英国人哈尔制成第一台消色差折射望远镜。1758年伦敦的宝兰德也制成同样的望远镜，他采用了折射率不同的玻璃分别制造凸透镜和凹透镜，把各自形成的有色边缘相互抵消。但是要制造很大透镜不容易，目前世界上最大的一台折射式望远镜直径为102厘米，安装在雅弟斯天文台。

179 年英国赫瑟尔（WilliamHerschel），制做了反射式望远镜，反射镜直径为1 0厘米，用铜锡合金制成，重达1吨。1845年英国的帕森（WilliamParsons）制造的反射望远镜，反射镜直径为1.82米。

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