并联机器人永恒

勃肯特发布颠覆之作Phantom-1200和TF-800/1200并联机器人

6月13日，在广东东莞，勃肯特新品亮相！勃肯特从成立至今已有三年时间，发展目标从未偏离，就是要“只做世界第一的并联机器人”。“一月三专利，三月一新品”的口号始终践行。我们以自己为“竞争对手”在深化产品力的同时，不断打破常规，创造新的高度，力争在振兴中国工业机器人的路上留下浓墨重彩的一笔，志在千里，任重道远，砥砺前行。

颠覆之作：Phantom-1200 真正的高速高稳定性，低功耗，免维护的并联机器人

我们都相当有信心。” 之所以称为颠覆之作，主要是因为Phantom-1200无论从外观和性能都颠覆了一般用户对并联机器人的认识，在外观结构方面，创新使用三结构型主动臂结构，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件，这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。在性能方面，通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，标准节拍可达500次/分钟。

在进行高速拾放作业的过程中，需要性能强大的电机产生能量带动机器臂进行运动，为了使电机在保持强力的能量输出的前提下，解决电机温升过快机器人无法持续高速运行的问题，Phantom-1200设计并安装机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统。利用动能回收技术和涡旋管制冷技术，既可以保证在发挥出电机的最佳性能的前提下，又能保证机器人高速、平稳地持续运行。

另外，Phantom-1200首次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构，这样做的好处在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷轴承无需添加润滑脂，使得整套结构无需维护和保养。

（Phantom-1200）

二轴新作：TF-800/1200 末端执行器同时实现翻转和抓取功能的并联二轴机器人

传统的并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动且运动方式单一，一般只用于末端码垛工艺上。TF-800/1200基于并联两轴机器人进行整体结构的重新整合，在继承了传统并联二轴机器人的“大负载”特性的同时，又实现了末端可翻转及抓取功能，末端采取平面多连杆设计从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。连杆机构不仅在结构上有承载能力较大、润滑好、磨损小、加工制造容易，而且连杆机构的低副是几何封闭，对保证工作的可靠性有很大的帮助。而且没有线材对末端执行器的影响。该机型主要针对玻璃瓶丝印环节，据测试，使用TF-800/1200后玻璃瓶丝印环节效率提高30%。

（TF-800/1200）

SCARA机器人根据应用需求正处于不断升级更新中，并趋向于智能化、高控化方向发展，使其应用范围越来越广，作业精度越来越高，不仅能应用到传统制造业，也在逐渐向着高精度、技术性行业延伸。此次勃肯特SCARA机型的问世意味着勃肯特机器人产品线的再度完善，我们始终秉承“想客户之所想、急客户之所急”的态度不断为客户提供更多速度更快、精度更高、更适用于各生产工艺的机器人本体，并结合并联机器人、SCARA本体打造完整的自动化产线布局，为更多企业提供更高效的自动化解决方案。

文章来源： 中国机器人